以后西汉和匈奴的争夺基本上围绕这对西域的宗主权展开，汉宣帝时，前67年，大将郑吉降服吐鲁番，前65年，另一位大将军冯奉世收服叶儿羌，公元前60年，郑吉正式占领吐鲁番，从此西汉对塔里木盆地建立了绝对的控制权。
公元前60年，匈奴发生内战，呼韩邪和郅支两位单于互相争位，前51年，呼韩邪归顺汉宣帝，在西汉军队帮助下，打败郅支单于，占领了匈奴故地，被称为东匈奴。
郅支单于则向西攻击，在咸海流域打败乌孙人和康居人，建立了自己的国家，被称为西匈奴。然而这支不愿归顺中国的匈奴人依然没有逃脱中国的功击。公元前36年，西域校尉陈汤在一次异常大胆的袭击中直抵楚河畔，袭杀了郅支。西匈奴迅速瓦解，并向西逃循。
这支向西迁徙的匈奴人，由于缺乏和其他文明势力的接触，所以在以后的400年间，就此不为人所记录，直到公元4世纪末，他们渡过伏尔加河和顿河入侵欧洲时，这些匈奴人以及他们的首领巴拉米尔和阿提拉才再次让世人震惊。
再说说东匈奴。
由于西汉对于东匈奴的绝对优势，东匈奴非但无法对中国北方边境形成威胁，而且也无力与西汉争夺西域的控制。
可是当新汉更迭时，中国失去了对西域的控制，匈奴乘机夺取了对吐鲁番和西域的控制。
可是匈奴的运气始终不太好，中国迅速从混乱中恢复过来，东汉政权的迅速稳定和强盛，对匈奴来说是相当致命的。
公元48年，东匈奴发生分裂，南方的8个匈奴部落在首领的率领下起来反对蒲奴单于，并归附中国。光武帝把他们作为盟邦安置在内蒙古，在戈壁南部边境，以及山西与甘肃的边境上。建立起了南匈奴国，南匈奴其实是东汉的保护领地，听命于东汉的边疆大员，对东汉已经没有威胁。
而北匈奴则继续与东汉为敌。 这时东汉政府开始扶持辽东的鲜卑部落，让他们来对付北匈奴，从此鲜卑人开始出现在中国历史的舞台上。
东汉从公元73年开始，开始了对北匈奴的全面出击，在西域，车骑将军窦宪的部将班超和耿恭，利用极少量的军队，纵横千里，深入虎穴， 破于阗，取喀什，灭库车，平车师，并不断打退了由匈奴策动的西域诸国的多次叛乱，十年间让东汉帝国在西域重新获得了绝对控制权。班超和耿恭不愧为中国历史上最为出色的特种作战英雄。
而窦宪率领的东汉主力部队，则于公元89年，大破北匈奴于稽落山，又向北追击匈奴诸部，出塞三千余里，匈奴降者八十余部，命班固作铭记汉威德，刻石于燕然山（今杭爱山）而还。
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